Pode-se dizer que tudo começou em 2006, quando Daniel Sensei foi convidado a ensinar aikido na academia Kito. A despretensiosa turma, com pouco mais de 5 alunos, cresceu rapidamente e no ano seguinte já estávamos com quase 30 alunos.
Com isso surgiu a necessidade de encontrar um canal com o Hombu Dojo para poder promover os alunos e recebemos o apoio necessário através do carismático Ono Sensei. Em abril de 2008 filiamos à Associação Pesquisa de Aikido e em junho do mesmo ano realizamos os primeiros exames nessa instituição.
O nome Zenkikai significa Associação do Ki benevolente. O aikido fornece muitos benefícios ao praticante. E ao recebermos esses benefícios devemos compartilhar com a sociedade. É nisso que acreditamos e é em esse contexto que treinamos aikido.